實驗名稱：功率信號源ATG-2042在微小型旋翼飛行器超聲電機的基礎研究中的應用

實驗目的：針對現有(you)(you)微型飛行器動(dong)力裝(zhuang)置(zhi)存在的(de)問(wen)題，設計了(le)(le)基(ji)于面內駐波驅動(dong)的(de)多輻條(tiao)式(shi)薄板型旋(xuan)轉超聲(sheng)電機。利用有(you)(you)限元方法(fa)對結構參數進行了(le)(le)優化，對壓電振子(zi)進行了(le)(le)模態規(gui)劃和(he)分(fen)析，結果表明其具有(you)(you)結構和(he)激勵方式(shi)簡(jian)單等特點。

實驗設備：ATG-2042功率信號源（信號源+功率放大器）、示波器、被測壓電振子、計算機、微控制器、激光發射器。

實驗(yan)過程：

根據(ju)壓(ya)電(dian)振子的驅(qu)(qu)動原理(li)，對壓(ya)電(dian)振子上下兩片壓(ya)電(dian)陶(tao)瓷施加相同的激(ji)勵信(xin)號可以使壓(ya)電(dian)振子產(chan)生振動，輻條狀齒頂端(duan)驅(qu)(qu)動點獲得微幅橢圓(yuan)運動從而驅(qu)(qu)動轉軸旋(xuan)轉。

這里將功率信號發生器直接作為功率信號源使用以簡化實驗裝置，示波器用(yong)(yong)來監測實際施加在(zai)壓電(dian)振子(zi)上的激勵信(xin)號的電(dian)壓以及頻(pin)率。使用(yong)(yong)熱熔膠將超聲電(dian)機原理(li)樣機固定在(zai)底座上，固定處為壓電(dian)振子(zi)的振動(dong)節點處以減(jian)少對振動(dong)的影響(xiang)。

原(yuan)理樣機頻率靈(ling)敏度實驗(yan)裝(zhuang)置

實驗結果：

壓電振子(zi)的最佳(jia)工作頻(pin)率帶為98.3kHz到98.7kHz之間，在此頻率帶內電機轉速達到最大并保持基本不變。工作頻率帶寬為0.5kHz，可以有效地避免由于裝配誤差等原因造成的工作頻率漂移的問題。

原理樣機空載轉速與驅動(dong)頻率的關系

實驗中用到的ATG-2042型功率信號發生器，其既可以作為功率信號源使用也可以作為功率放大器使用，當作為功率信號源使用時無需接入額外的功放。

功率信號源ATG-2042：

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