為了研究功率放大器在在不同穩定電壓，功率下基板的位移情況，根據功率放大器的實際放大效果，特做以下實驗：

實驗名稱：全場掃描式激光測振

研究方向：觸覺反饋

實驗內容：當基板在(zai)超聲波頻(pin)率下(xia)(xia)被(bei)激發出(chu)超過1微米的平面外位移(yi)時(shi)，人的手(shou)指在(zai)觸(chu)摸(mo)它時(shi)可以清(qing)晰(xi)地感受到(dao)摩擦(ca)力(li)的變化，這被(bei)稱(cheng)為基于(yu)(yu)摩擦(ca)力(li)調制(zhi)的表面觸(chu)覺反饋(kui)。在(zai)這項研究中，基于(yu)(yu)玻璃基壓電材料，設(she)(she)(she)計(ji)并制(zhi)造了高透明觸(chu)覺裝置。在(zai)22.5kHz, 10 V的正弦波激勵下(xia)(xia)，振動板上產(chan)生了1微米的位移(yi)，達到(dao)商(shang)業應(ying)用標準。當電壓增加到(dao)24 V時(shi)，位移(yi)達到(dao)了4微米。整個(ge)觸(chu)覺再現器件(jian)的平均透射率達到(dao)了75%。這項研究為設(she)(she)(she)計(ji)嵌(qian)入觸(chu)摸(mo)屏顯示器的新(xin)一(yi)代觸(chu)覺設(she)(she)(she)備提供了理論和實驗(yan)基礎。

測試目的：基于觸覺反饋器件，通過激勵壓電材料與基板產生的共振獲取較大振幅，調節基板表面摩擦力，從而實現物體表面的紋理再現。

測試設備：觸覺器件

放大器型號：安泰電子ATA-3080功率放大器

實驗過程：使用ATA-3080功率放大器，提供觸覺反饋器件電信號激勵。提供的有效電壓、有效電流、相位差和有源功率分別為5.85 V , 799 mA ，40°和3.58 W。

測試結果：在超聲頻段，單位驅動電壓下獲得極高振幅，10 V電壓下的振幅為1微米，加速度約30 km/s,達到商業應用標準。24 V電壓下的位移高達4微米，處于國際領先水平。

放大器在該實驗(yan)中發揮的效能: 放大交流激勵信號

選擇該放大器的(de)(de)原因:穩定的(de)(de)電壓，高電流輸出

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