MultiPing技(ji)術(shu)是指在深(shen)海探測(ce)時，為(wei)了提高(gao)探測(ce)效(xiao)率，連(lian)續向海底發射多列(lie)脈沖(chong)聲信號的一(yi)種(zhong)探測(ce)技(ji)術(shu)，與傳統發射技(ji)術(shu)相比﹐有效(xiao)提高(gao)了探測(ce)效(xiao)率．目前(qian)，這項(xiang)技(ji)術(shu)主要用于2000m以上(shang)水深的探測(ce)設備，目前(qian)，多數設備上(shang)使用的MultiPing 技術為連續向下發射多列Chirp 信號，以信號發射的順序與信號接收的順序一致為前提進行接收信號處理，從而得到海底的信息。但(dan)是實際應用過程中會有特殊(shu)的情形，如其中幾列(lie)(lie)信(xin)(xin)號遇到海脊提前發(fa)生反射，后(hou)一(yi)列(lie)(lie)信(xin)(xin)號的回(hui)波(bo)可能比前一(yi)列(lie)(lie)信(xin)(xin)號的回(hui)波(bo)先到達，即前后(hou)列(lie)(lie)信(xin)(xin)號接收順序發(fa)生了變化，這(zhe)種情況下(xia)﹐傳統MultiPing 技術得到的海底信息就不準確了。

提出一(yi)種連(lian)續發射多(duo)列(lie)編碼信號的MultiPing探測方法，對發射的每一列信號進行編碼，使用2DPSK方式進行相位調制，對回波接收信號進行解碼，這樣就可以根據碼元一致性使發射信號與接收信號相對應﹐從而解決了前后列回波信號識別問題，還可以得到準確的聲程，從而根據多組編碼信號的結果得到最終的海底信息．同時，此方法在現有多Ping發射的基礎上還可以減小發射時間間隔，提高發射效率及海底探測精度.

      整個系統設計的(de)框圖如圖所示，計算機將不同的編碼波形信號傳入ADSP-CM403F的內存中，使用DSP將其以指定時間間隔發出，經功率放大器驅動發射換能器進行發射．信號經過水下傳播、反射以后，使用接收換能器接收回波信號，經過接收處理單元處理，在計算機中進行解碼并顯示結果。

AigtekATA-7000系列高壓放大(da)器被廣泛的(de)應用于MultiPing技術中，其最大輸出電壓6KVp-p，最大輸出電流 30mAp，頻率DC~5KHz。滿足不同驅動指標的需求。功率放大器還被廣泛的用于MEMS測試，壓電陶瓷驅動，換能器驅動，無損檢測，微粒分選，超聲波測試等多個方面，滿足不同科研人員的需求。

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