水(shui)(shui)下機(ji)(ji)器(qi)(qi)人技術是人類(lei)認識海(hai)(hai)洋、開(kai)發利用(yong)海(hai)(hai)洋的(de)(de)(de)(de)主要手段(duan)之一(yi)，在水(shui)(shui)下作業(ye)、水(shui)(shui)下搜救、偵(zhen)察(cha)、雷達、通信導航等(deng)諸多領域有重要應用(yong)。近年(nian)來，水(shui)(shui)下機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)微(wei)(wei)型(xing)化和集群化稱(cheng)為(wei)研(yan)究的(de)(de)(de)(de)新熱點(dian)。傳統微(wei)(wei)型(xing)水(shui)(shui)下機(ji)(ji)器(qi)(qi)人采用(yong)電(dian)磁電(dian)機(ji)(ji)作為(wei)動力推(tui)進裝置，在深水(shui)(shui)高壓(ya)下遭遇難以逾越的(de)(de)(de)(de)障礙如密(mi)(mi)(mi)封性，耐壓(ya)性和自旋等(deng)問題。超(chao)聲電(dian)機(ji)(ji)經(jing)電(dian)路絕緣(yuan)處理(li)即可對海(hai)(hai)水(shui)(shui)全開(kai)放(fang)，形成內部(bu)無空(kong)腔的(de)(de)(de)(de)結(jie)構(gou)，無需水(shui)(shui)密(mi)(mi)(mi)也不受水(shui)(shui)壓(ya)的(de)(de)(de)(de)限制(zhi)(zhi)，加上其結(jie)構(gou)緊(jin)湊(cou)簡(jian)單易(yi)于微(wei)(wei)小(xiao)型(xing)化、能量密(mi)(mi)(mi)度大(da)而效(xiao)率高、響應速(su)度快易(yi)于控制(zhi)(zhi)、無電(dian)磁干(gan)擾隱蔽性強等(deng)優點(dian)，成為(wei)微(wei)(wei)小(xiao)型(xing)水(shui)(shui)下機(ji)(ji)器(qi)(qi)人推(tui)進系統的(de)(de)(de)(de)新選擇。

　　關于超(chao)聲電(dian)機驅動(dong)的(de)相(xiang)關實驗研究，安泰電(dian)子的(de)ATG-2000系列功率信號源在該領域(yu)中，有較為廣(guang)泛(fan)的(de)應(ying)用，ATG-2000系列最大可(ke)以輸出1600Vpp的(de)交流電(dian)壓，能夠驅動(dong)市(shi)面上(shang)大部(bu)分的(de)超(chao)聲電(dian)機。

　　實驗名稱：潛航器水下運動特性測試

　　實驗原理：超聲電機是將壓電陶(tao)瓷(ci)片(pian)進(jin)行(xing)分(fen)(fen)區(qu)極化，在(zai)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)鄰的(de)分(fen)(fen)區(qu)上分(fen)(fen)別施加(jia)頻率相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)同、幅(fu)值(zhi)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)同，但相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位角相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)差為π/2的(de)交(jiao)變電壓激勵信號。由于(yu)壓電陶(tao)瓷(ci)具有逆壓電效應(ying)，因此可以在(zai)定子(zi)(zi)模(mo)(mo)態(tai)頻率上產生(sheng)出兩個(ge)振幅(fu)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)同，時(shi)間(jian)與空間(jian)上相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)差π/2的(de)模(mo)(mo)態(tai)響應(ying)，這兩個(ge)模(mo)(mo)態(tai)經(jing)過(guo)疊加(jia)耦合(he)后(hou)，在(zai)定子(zi)(zi)上形成了環繞定子(zi)(zi)旋轉(zhuan)前進(jin)的(de)行(xing)波，之后(hou)通過(guo)摩擦力的(de)作(zuo)用帶動轉(zhuan)子(zi)(zi)旋轉(zhuan)，進(jin)而帶動轉(zhuan)軸旋轉(zhuan)。

　　實驗框圖：

　　實驗實拍圖：

　　實驗過程：首先搭建(jian)水下實驗(yan)平臺，包括一(yi)個(ge)水箱(xiang)、一(yi)臺功(gong)率信(xin)號(hao)發生器(qi)(qi)、一(yi)臺照(zhao)相機以及(ji)一(yi)個(ge)潛(qian)航器(qi)(qi)。將(jiang)潛(qian)航器(qi)(qi)懸掛在浮力(li)泡(pao)沫上來(lai)平衡重力(li)防止其下沉。使用(yong)功(gong)率信(xin)號(hao)源輸出50V不變，用(yong)于(yu)驅動超聲電機，將(jiang)頻率從(cong)76kHz調節至79kHz,步長(chang)設置為10Hz。用(yong)高速攝(she)像機捕捉(zhuo)潛(qian)航器(qi)(qi)的運動軌(gui)跡。分析超聲電機的最佳工作頻率。

　　應用方向：壓電陶瓷促動、水下機器人驅動、管道安全檢查、水下軍事裝備等

　　應用場景：水下推進、超聲電機、微控制器、壓電極化、防電磁干擾促動器等

　　產品推薦：ATG-2000系列

　　圖：ATG-2000系列功率信號源指標參數

　　西安安泰(tai)電(dian)子是專業(ye)從事功(gong)(gong)率(lv)(lv)放(fang)(fang)大器、高(gao)(gao)壓放(fang)(fang)大器、功(gong)(gong)率(lv)(lv)信號源(yuan)(yuan)、前(qian)置微小(xiao)信號放(fang)(fang)大器、高(gao)(gao)精度電(dian)壓源(yuan)(yuan)、高(gao)(gao)精度電(dian)流源(yuan)(yuan)等電(dian)子測量儀器研發、生產(chan)和銷售(shou)的高(gao)(gao)科技企業(ye)，為用戶提供具有競爭力的測試(shi)(shi)方案。Aigtek已(yi)經成為在業(ye)界(jie)擁有廣泛產(chan)品線，且具有相(xiang)當(dang)規模的儀器設備供應(ying)商，樣機都支持免費試(shi)(shi)用。如想了解更(geng)多功(gong)(gong)率(lv)(lv)放(fang)(fang)大器等產(chan)品，請持續關(guan)注安泰(tai)電(dian)子官(guan)網hkdyw.cn或撥(bo)打029-88865020。