實驗名稱：光聚合(he)磁控機器人運動控制實驗

　　實驗內容：在倒置顯微(wei)鏡下利用電磁線(xian)圈產生多模態磁場(chang)控制光聚(ju)合機器人的運動。

　　研究方向：微納磁控機器人

　　測試設備：ATA-2042高壓放大器，電磁線圈，微(wei)控(kong)制芯片(pian)，DMD，倒置顯微(wei)鏡，電腦等。

　　圖(tu)1：實驗原理圖(tu)

　　實驗過程：

　　圖(tu)(tu)2：實驗實拍圖(tu)(tu)

　　三臺ATA-2042高功率(lv)放(fang)(fang)大器(qi)(qi)分別連接(jie)微控(kong)制(zhi)芯片的(de)(de)(de)輸出端和(he)(he)電(dian)磁(ci)(ci)線(xian)(xian)圈系統(tong)的(de)(de)(de)5個線(xian)(xian)圈。通(tong)(tong)過上位機(ji)發送指令(ling)經過放(fang)(fang)大器(qi)(qi)放(fang)(fang)大特(te)(te)定(ding)倍數后實現對電(dian)磁(ci)(ci)線(xian)(xian)圈系統(tong)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)，利用電(dian)磁(ci)(ci)效(xiao)應產(chan)生特(te)(te)定(ding)強度和(he)(he)頻率(lv)的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)。高功率(lv)放(fang)(fang)大器(qi)(qi)適(shi)用于我(wo)們高電(dian)阻線(xian)(xian)圈，有(you)效(xiao)及時(shi)響應信號。通(tong)(tong)過不同(tong)的(de)(de)(de)放(fang)(fang)大倍數適(shi)用于梯度磁(ci)(ci)場(chang)和(he)(he)均勻磁(ci)(ci)場(chang)不同(tong)的(de)(de)(de)模態。將光聚合磁(ci)(ci)控(kong)機(ji)器(qi)(qi)人放(fang)(fang)置于電(dian)磁(ci)(ci)線(xian)(xian)圈中(zhong)心即可有(you)效(xiao)響應磁(ci)(ci)場(chang)控(kong)制(zhi)運動。

　　實驗結果：如(ru)附圖3所示，通過(guo)控(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)磁(ci)線圈(quan)系(xi)統中鐵芯的位(wei)置結合控(kong)制(zhi)(zhi)放大(da)器(qi)(qi)(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)輸入電(dian)壓強(qiang)度，可以(yi)(yi)有效產生梯度磁(ci)場(chang)和(he)(he)均勻磁(ci)場(chang)。放大(da)器(qi)(qi)(qi)對上位(wei)機(ji)(ji)信(xin)號(hao)的快(kuai)速響應(ying)使得電(dian)磁(ci)線圈(quan)系(xi)統可以(yi)(yi)靈活控(kong)制(zhi)(zhi)磁(ci)場(chang)模態。附圖4是(shi)光聚(ju)合制(zhi)(zhi)造的爬(pa)行多足機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人和(he)(he)飛行蝴蝶機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人。在(zai)放大(da)器(qi)(qi)(qi)輸出的高頻信(xin)號(hao)下，電(dian)磁(ci)線圈(quan)可以(yi)(yi)快(kuai)速變化磁(ci)場(chang)方向，頻率和(he)(he)強(qiang)度，爬(pa)行機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人可以(yi)(yi)實現(xian)多足的多方向協同控(kong)制(zhi)(zhi)實現(xian)爬(pa)行運動和(he)(he)位(wei)姿方向調整(zheng)。蝴蝶機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人可以(yi)(yi)實現(xian)翅膀的揮(hui)動。

　　圖3：梯(ti)度磁(ci)場(chang)和(he)均勻磁(ci)場(chang)

　　圖4：光聚合制造的機器人

　　功率放大器推薦：ATA-2042高壓放大器

　　圖：ATA-2042高壓放大器指標參數

　　本(ben)文實驗素材由西安(an)安(an)泰(tai)(tai)電(dian)(dian)子整(zheng)理(li)發(fa)布。Aigtek已經成為(wei)(wei)在業(ye)界擁(yong)有(you)(you)廣(guang)泛產品(pin)線，且具(ju)有(you)(you)相當(dang)(dang)規(gui)模的儀(yi)器(qi)(qi)(qi)設備(bei)供(gong)應商，樣機(ji)都支持免費試(shi)用(yong)。西安(an)安(an)泰(tai)(tai)電(dian)(dian)子是專業(ye)從事功(gong)率(lv)放(fang)大器(qi)(qi)(qi)、高壓(ya)放(fang)大器(qi)(qi)(qi)、功(gong)率(lv)信(xin)號(hao)源(yuan)、前置(zhi)微小信(xin)號(hao)放(fang)大器(qi)(qi)(qi)、高精度電(dian)(dian)壓(ya)源(yuan)、高精度電(dian)(dian)流源(yuan)等(deng)電(dian)(dian)子測量(liang)儀(yi)器(qi)(qi)(qi)研(yan)發(fa)、生產和銷售的高科技企業(ye)。公司(si)致力于功(gong)率(lv)放(fang)大器(qi)(qi)(qi)、功(gong)率(lv)信(xin)號(hao)源(yuan)、計量(liang)校準源(yuan)等(deng)產品(pin)為(wei)(wei)核心的相關(guan)行(xing)業(ye)測試(shi)解決方案(an)的研(yan)究，為(wei)(wei)用(yong)戶(hu)提供(gong)具(ju)有(you)(you)競爭力的測試(shi)方案(an)，Aigtek已經成為(wei)(wei)在業(ye)界擁(yong)有(you)(you)廣(guang)泛產品(pin)線，且具(ju)有(you)(you)相當(dang)(dang)規(gui)模的儀(yi)器(qi)(qi)(qi)設備(bei)供(gong)應商，樣機(ji)都支持免費試(shi)用(yong)。如想了(le)解更多功(gong)率(lv)放(fang)大器(qi)(qi)(qi)等(deng)產品(pin)，請持續(xu)關(guan)注(zhu)安(an)泰(tai)(tai)電(dian)(dian)子官網hkdyw.cn或撥打029-88865020。