實驗名稱：光(guang)聚合磁(ci)控(kong)機器(qi)人運(yun)動控(kong)制實驗

　　實驗內容：在倒置(zhi)顯(xian)微(wei)鏡下利用電磁線圈產生(sheng)多模態磁場控制光聚合(he)機器人的運動(dong)。

　　研究方向：微納磁控機器人

　　測試設備：ATA-2042高壓放大器，電磁線(xian)圈，微控制(zhi)芯片，DMD，倒(dao)置顯微鏡(jing)，電腦等。

　　圖(tu)1：實驗原理圖(tu)

　　實驗過程：

　　圖2：實驗實拍圖

　　三(san)臺ATA-2042高(gao)(gao)功率(lv)放大(da)器分(fen)別(bie)連(lian)接微(wei)控(kong)(kong)制(zhi)芯片(pian)的(de)(de)輸出端和(he)(he)電(dian)磁(ci)(ci)(ci)線圈(quan)(quan)系(xi)統的(de)(de)5個線圈(quan)(quan)。通過上位機發送指令經過放大(da)器放大(da)特(te)定(ding)(ding)倍數后(hou)實現對電(dian)磁(ci)(ci)(ci)線圈(quan)(quan)系(xi)統的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)，利用(yong)(yong)電(dian)磁(ci)(ci)(ci)效(xiao)應產(chan)生特(te)定(ding)(ding)強度和(he)(he)頻(pin)率(lv)的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)。高(gao)(gao)功率(lv)放大(da)器適用(yong)(yong)于我們高(gao)(gao)電(dian)阻線圈(quan)(quan)，有(you)效(xiao)及時(shi)響(xiang)應信號。通過不(bu)同的(de)(de)放大(da)倍數適用(yong)(yong)于梯度磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)和(he)(he)均(jun)勻磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)不(bu)同的(de)(de)模態(tai)。將光聚合磁(ci)(ci)(ci)控(kong)(kong)機器人放置于電(dian)磁(ci)(ci)(ci)線圈(quan)(quan)中心即(ji)可有(you)效(xiao)響(xiang)應磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)控(kong)(kong)制(zhi)運(yun)動。

　　實驗結果：如附(fu)圖3所示，通過(guo)控(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)磁線圈系統中鐵芯的(de)(de)(de)位(wei)置結合控(kong)制(zhi)(zhi)放(fang)大(da)器(qi)(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)輸入電(dian)壓(ya)強(qiang)度，可(ke)(ke)以(yi)有(you)效(xiao)產(chan)生梯度磁場(chang)和均勻磁場(chang)。放(fang)大(da)器(qi)(qi)對上(shang)位(wei)機(ji)信號的(de)(de)(de)快速響應使得電(dian)磁線圈系統可(ke)(ke)以(yi)靈活(huo)控(kong)制(zhi)(zhi)磁場(chang)模態。附(fu)圖4是光聚(ju)合制(zhi)(zhi)造(zao)的(de)(de)(de)爬(pa)(pa)行多(duo)足(zu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)和飛(fei)行蝴蝶機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。在放(fang)大(da)器(qi)(qi)輸出的(de)(de)(de)高(gao)頻信號下，電(dian)磁線圈可(ke)(ke)以(yi)快速變(bian)化磁場(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)，頻率和強(qiang)度，爬(pa)(pa)行機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)(ke)以(yi)實(shi)現(xian)多(duo)足(zu)的(de)(de)(de)多(duo)方(fang)向(xiang)(xiang)協同控(kong)制(zhi)(zhi)實(shi)現(xian)爬(pa)(pa)行運(yun)動(dong)和位(wei)姿方(fang)向(xiang)(xiang)調整。蝴蝶機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)(ke)以(yi)實(shi)現(xian)翅膀的(de)(de)(de)揮(hui)動(dong)。

　　圖3：梯(ti)度磁場(chang)和均(jun)勻磁場(chang)

　　圖(tu)4：光聚合制造的(de)機器(qi)人

　　功率(lv)放大器推薦：ATA-2042高(gao)壓放大器

　　圖：ATA-2042高壓放大器指標參數

　　本(ben)文實驗素材由西安(an)安(an)泰(tai)電(dian)子(zi)整理發(fa)布。Aigtek已經成為在業(ye)(ye)界(jie)擁有(you)廣泛產品(pin)(pin)線(xian)，且具(ju)有(you)相(xiang)當(dang)規模(mo)的(de)(de)儀(yi)器(qi)(qi)設備供(gong)應(ying)商(shang)，樣機(ji)都支持免費試(shi)用。西安(an)安(an)泰(tai)電(dian)子(zi)是(shi)專業(ye)(ye)從事功(gong)(gong)率放大(da)器(qi)(qi)、高(gao)壓(ya)放大(da)器(qi)(qi)、功(gong)(gong)率信(xin)號(hao)源、前(qian)置微小信(xin)號(hao)放大(da)器(qi)(qi)、高(gao)精(jing)度電(dian)壓(ya)源、高(gao)精(jing)度電(dian)流源等電(dian)子(zi)測量儀(yi)器(qi)(qi)研發(fa)、生產和銷售(shou)的(de)(de)高(gao)科技企業(ye)(ye)。公司致力于功(gong)(gong)率放大(da)器(qi)(qi)、功(gong)(gong)率信(xin)號(hao)源、計量校準源等產品(pin)(pin)為核心的(de)(de)相(xiang)關(guan)行業(ye)(ye)測試(shi)解(jie)決方案的(de)(de)研究，為用戶提(ti)供(gong)具(ju)有(you)競(jing)爭力的(de)(de)測試(shi)方案，Aigtek已經成為在業(ye)(ye)界(jie)擁有(you)廣泛產品(pin)(pin)線(xian)，且具(ju)有(you)相(xiang)當(dang)規模(mo)的(de)(de)儀(yi)器(qi)(qi)設備供(gong)應(ying)商(shang)，樣機(ji)都支持免費試(shi)用。如想了解(jie)更多(duo)功(gong)(gong)率放大(da)器(qi)(qi)等產品(pin)(pin)，請持續關(guan)注(zhu)安(an)泰(tai)電(dian)子(zi)官網hkdyw.cn或撥(bo)打(da)029-88865020。