實驗名稱：震動(dong)濾波(bo)器的慣性沖擊型壓電馬達測試

　　研究方(fang)向：力學

　　實驗(yan)內容：通過(guo)高壓(ya)施加在激光(guang)傳感器然后沖擊壓(ya)電馬達，觀察馬達的步距(ju)

　　測試(shi)目的(de)：研(yan)究壓電(dian)馬(ma)達(da)的(de)運動(dong)受驅動(dong)電(dian)壓和質(zhi)量(liang)、剛(gang)度(du)的(de)影響。

　　測試設備：信號(hao)發生(sheng)器，AigtekATA-4051高壓功率放大器，沖擊馬達，激光傳感器實驗過程：

　　實驗過(guo)程：

　　如上圖所示為(wei)，為(wei)避(bi)免外界振動(dong)噪聲的(de)干擾(rao)，整個(ge)實(shi)驗裝置放(fang)置在一個(ge)氣動(dong)隔(ge)振平臺上。用于(yu)驅動(dong)沖擊(ji)馬達(da)的(de)鋸齒波(bo)信號(hao)先(xian)由圖示信號(hao)發(fa)生器生成，然后再經(jing)過功率(lv)放(fang)大器進行(xing)功率(lv)推動，最終的驅動信(xin)號(hao)峰峰值為40V，偏置電(dian)壓為20V。用(yong)于(yu)檢測沖擊馬(ma)達(da)位移的激光傳感器的最高測量(liang)(liang)分辨(bian)率(lv)為30nm，測量(liang)(liang)量(liang)(liang)程(cheng)為2mm，最高采(cai)樣頻率(lv)為49.02kHz。激光傳感器的輸(shu)出數據由電(dian)腦端的軟件(jian)(ILD2300)保存。

　　實驗(yan)結(jie)果：

　　在實(shi)驗過(guo)程(cheng)中，沖擊馬達(da)的壓電(dian)堆沒有使用預(yu)緊(jin)機構(gou)保護(hu)。為(wei)了避免其(qi)機械結構(gou)在工(gong)作(zuo)過(guo)程(cheng)被張力破壞，壓電(dian)堆總是處(chu)于快速伸長，緩慢縮短的振動(dong)狀態。因此，如上圖所示的沖擊馬達(da)總是向左運動(dong)。

　　針對驅動頻率為(wei)2kHz的情況(kuang)，研究(jiu)了(le)K=2.6x103N/m時沖擊(ji)馬達各部(bu)分的位移(yi)曲線，結果如下圖所示：

　　ATA-4051功率放大器參數(shu)指標：

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　　本文(wen)實驗(yan)案例(li)參考自知網(wang)論(lun)文(wen)《基(ji)于震(zhen)動濾波器的慣(guan)性沖擊型壓電馬(ma)達實驗(yan)測試》