實驗名稱：功率放大器在單信號激勵的彎彎復合超聲電機的正反向運動實驗中的應用

研究方向(xiang)：超聲電機(ji)

測試目的：驗證基于8字形振動軌跡的超聲電機的工作原理的可行性

測試設備：函(han)數信號發生器，ATA-4051高壓功率放大器，激光(guang)(guang)位移傳感器，激光(guang)(guang)轉速計。

實驗內容：用(yong)單路特殊激(ji)勵信號（由(you)頻率比(bi)為(wei)1:2兩個正弦波形疊加而成）驅動彎彎復合超聲電機，測試其驅動足的運動軌跡和樣機基本輸出特性

實驗過程:

（1）測試驅動足軌跡。用兩個激光位移傳感器分別對準驅動足的上表面和右表面，用函數信號放大器產生信號，經過功率放大器（ATA4051）放大后施加到超聲電機上，打開傳感器采集功能，完成振動軌跡采集。改變激勵信號中兩種信號的相位差，從0~360度范圍內，每15度測試一次，共測24次。

實(shi)驗(yan)裝置

（2）測試輸出特性。驅動足處放置一個小滑輪，側面貼放光紙，撥動滑輪每轉一周，觀察轉速計計數是否正常。之后用信號發生器和功放產生激勵信號并施加到超聲電機上，測試電機在不同波形（兩種頻率成分正弦的相位差）下的輸出速度。

測(ce)試結(jie)果:

1. 驅動足(zu)處在波形(xing)相位差(cha)為165度(du)(du)和-15度(du)(du)時(shi)都可以獲(huo)得8字型軌(gui)跡(ji)，軌(gui)跡(ji)的運動方向(xiang)相反；

2. 所提(ti)出的基于(yu)8字型(xing)軌跡的超聲(sheng)電(dian)機，的正反向(xiang)輸出特性差異小于(yu)4%，推動(dong)直徑為22mm轉(zhuan)子運動(dong)時最大(da)輸出速度為1373rpm；

3. 所(suo)提(ti)出(chu)(chu)的基于8字型軌跡的超聲電(dian)機只需(xu)單(dan)向(xiang)激勵信號就能實現雙向(xiang)輸出(chu)(chu)運動，壓電(dian)元(yuan)件無(wu)閑置，摩(mo)擦耦(ou)合效率高，在航空航天等高可靠(kao)性應用領(ling)域(yu)具有(you)潛在應用價值。

軌跡運動測試(shi)結(jie)果

機械輸出(chu)特性(xing)測試結果

本文實(shi)驗素(su)材由西安(an)安(an)泰(tai)電子整理發布(bu)，如想了解(jie)更多(duo)實(shi)驗方案，請(qing)持(chi)續(xu)關注安(an)泰(tai)官網hkdyw.cn。Aigtek是國內專業從事測量儀器研發、生產和銷售的高科技企業，一直專注于功率放大器、功率信號源、功率放大模塊、計量校準源等測試儀器產品的研發與制造。