當今(jin)最(zui)流行的(de)沉浸式(shi)虛(xu)擬(ni)(ni)現(xian)實(shi)技術(shu)是虛(xu)擬(ni)(ni)現(xian)實(shi)技術(shu)的(de)一種，體驗者佩戴頭戴顯示設備，通過觸覺反饋等人(ren)機交互形式(shi)，配(pei)合視覺、聽覺等感(gan)覺誘(you)導，獲(huo)得(de)具有沉浸感(gan)的(de)虛(xu)擬(ni)(ni)現(xian)實(shi)體驗。而靜電吸附(fu)制(zhi)動器(qi)和(he)觸覺力反饋手套的設(she)計原理和(he)制(zhi)作方法在有著(zhu)廣(guang)泛的應用(yong)。

基于靜(jing)電吸附的觸覺力反饋手部可穿(chuan)戴(dai)設備(bei)結構示意圖

靜電吸(xi)(xi)附(fu)是一種常見(jian)的物理現象，當(dang)帶有相(xiang)反極性電荷(he)的兩塊極板相(xiang)互靠近時(shi)，由于電荷(he)間的相(xiang)互作用力，會產生吸(xi)(xi)附(fu)作用。靜電吸(xi)(xi)附(fu)制動器設計原理(li)是由兩片薄膜(mo)電極，基(ji)于靜電吸附原理組裝而成，可通(tong)過高(gao)壓放大(da)器對(dui)(dui)電壓的(de)控(kong)(kong)制實現對(dui)(dui)靜電吸(xi)附(fu)制動器的(de)制動力的(de)控(kong)(kong)制。

數(shu)據采集(ji)卡(ka)對這兩(liang)個傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)的模(mo)擬量(liang)信號進行采集(ji)，力傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)和(he)位移傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)連接數(shu)據采集(ji)卡(ka)的輸入端，數(shu)據采集(ji)卡(ka)就(jiu)可以采集(ji)到傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)的信號，輸出端接高壓放大器，這樣將電壓放大后就可以為靜電吸附制動器提供電壓。

柔(rou)性(xing)(xing)電極具有輕(qing)薄(bo)的優點(dian)，在可(ke)穿戴領域應用可(ke)以實現剛(gang)性(xing)(xing)力(li)和彈性(xing)(xing)力(li)兩種(zhong)反饋效(xiao)果(guo)。安泰電子(zi)ATA-2000系列高壓放大器在靜電吸附柔性電極驅動有著廣泛的應用，最大差分輸(shu)出1600Vp-p高壓，可以驅動高壓型負載，同時雙通道高壓放大器輸出還可同步調節，可與主流的信號發生器配套使用，實現信號的完美放大。可驅動不同指標(biao)要求的柔性材料電極。

通過以上的介紹，相信您對高壓放大器基于靜電吸附觸覺力中的應用有了清晰的了解，如想(xiang)了(le)解(jie)更多有關高壓放大器驅動應用，請持續關(guan)注安泰電(dian)子官網hkdyw.cn。