介(jie)電彈性體最小能量(liang)結構是一種利用DE材料的電致變形與柔性框架形變相結合設計的新型柔性驅動器，所謂最小能量是指驅動器在平衡狀態時整個系統的能量最小，當受到外部電壓刺激會產生相應的變形，但是當外界電壓刺激移除時，系統會再次恢復至能量最小狀態。在(zai)介電(dian)彈(dan)性體(ti)最小能量結構的(de)軟體(ti)驅動器設計當中高壓放大器也被廣泛應用。

高壓放大(da)器應用介(jie)電彈性驅動器模型(xing)

在介電彈性體最小能量結構(gou)的軟體DEMES驅動(dong)器性(xing)能測試中，如圖所示DEMES驅動器伸長量和阻抗力的測試原理示意圖。在DE驅動器自由端安裝“L”型紙板，將激光束打在紙板上； (2)通過信號源和高壓放大器對DE驅動器施加電壓;(3)隨著電壓的不斷增大，直至DE薄膜擊穿時停止測試;(4)將測試過程中的激光位移傳感器所采集的模擬信號轉換成數字信號之后傳輸至計算機。

介電彈性(xing)體是一(yi)種在電壓激勵(li)下能夠(gou)產(chan)生形(xing)變的電活性(xing)聚合物(wu)材(cai)料，其(qi)具(ju)有(you)變形(xing)大、響(xiang)應快、能量(liang)密度以(yi)及(ji)轉化效(xiao)率高等突(tu)出特點，在軟(ruan)體機器人(ren)、柔性(xing)傳(chuan)感、生物(wu)醫(yi)學、能量(liang)俘獲以(yi)及(ji)可(ke)控光學等方面(mian)有(you)廣闊的應用。高壓(ya)放大器在(zai)介電彈性體應(ying)用(yong)研究中有著重(zhong)要的作用(yong)。Aigtek依據不同領域實驗研究所需要的不同電壓、頻率要求，自主研發的安泰高壓放大器，最大輸出電壓10kv,最大功率10KW，頻率DC~25MHz，電壓增益數控可調，數字Monitor輸出電壓，電流實時顯示，助力我國科研領域的發展。

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