深(shen)度(du)(du)信息恢復是計算機視覺(jue)(jue)領(ling)域(yu)的(de)(de)一(yi)個重要(yao)研究內容。使用傳(chuan)統(tong)(tong)的(de)(de)光學成像(xiang)系統(tong)(tong)對(dui)不同距離(li)的(de)(de)物體成像(xiang)時，需要(yao)機械移(yi)動會造成圖像(xiang)放大率變(bian)化，導致深(shen)度(du)(du)測(ce)量產生誤差。近(jin)年來(lai)，電控調焦(jiao)的(de)(de)液晶透鏡光學成像(xiang)系統(tong)(tong)已實現對(dui)焦(jiao)、變(bian)焦(jiao)、深(shen)度(du)(du)測(ce)量等功能，利用液晶透鏡光學成像(xiang)系統(tong)(tong)進行(xing)雙(shuang)目立體視覺(jue)(jue)深(shen)度(du)(du)測(ce)量可(ke)以擴張(zhang)雙(shuang)目深(shen)度(du)(du)測(ce)量范圍。

雙(shuang)目(mu)立(li)體視覺深度測量步(bu)驟

在對液晶(jing)透(tou)(tou)(tou)鏡(jing)的(de)(de)光(guang)焦度(du)和像差等光(guang)學(xue)特性(xing)(xing)的(de)(de)研究過(guo)程中，研究發現(xian)了液晶(jing)透(tou)(tou)(tou)鏡(jing)的(de)(de)動態特性(xing)(xing)。搭建液晶(jing)透(tou)(tou)(tou)鏡(jing)雙(shuang)目(mu)(mu)立體視覺(jue)光(guang)學(xue)成(cheng)像系統(tong)，按照雙(shuang)目(mu)(mu)立體視覺(jue)深度(du)測量(liang)技術的(de)(de)五(wu)大步驟(zou)。通(tong)過(guo)位移平(ping)臺采集圖像，進行液晶(jing)透(tou)(tou)(tou)鏡(jing)光(guang)學(xue)成(cheng)像系統(tong)攝像機標定，圖像雙(shuang)目(mu)(mu)平(ping)行校準，結合半全局匹配(pei)匹配(pei)算法，實現(xian)了對不同距離物體的(de)(de)深度(du)測量(liang)。實驗(yan)證明了利用液晶(jing)透(tou)(tou)(tou)鏡(jing)光(guang)學(xue)成(cheng)像系統(tong)進行雙(shuang)目(mu)(mu)深度(du)獲(huo)取可以擴(kuo)展雙(shuang)目(mu)(mu)深度(du)測量(liang)范(fan)圍。

液(ye)晶(jing)透鏡光(guang)學成像系統(tong)實驗(yan)裝置及(ji)擺(bai)放(fang)場景(jing)如圖所示。液(ye)晶(jing)透鏡放(fang)置在由玻璃透鏡和圖像傳(chuan)感(gan)器組成的(de)(de)相機(ji)模組之前(qian)作為成像系統(tong)的(de)(de)光(guang)闌。首先(xian)，不加電壓使液(ye)晶(jing)透鏡工作在非(fei)透鏡狀(zhuang)態，調(diao)節初始對(dui)焦面。通過函數發生器改變液晶透鏡驅動條件，調節電壓信號再由高壓放大器輸出電壓。

液(ye)晶透鏡(jing)(jing)在(zai)任意正負透鏡(jing)(jing)轉(zhuan)換時(shi)一直保持(chi)著透鏡(jing)(jing)特性。設計液(ye)晶透鏡(jing)(jing)孔(kong)徑作(zuo)為系(xi)(xi)統(tong)光(guang)闌的(de)(de)光(guang)學(xue)成像(xiang)系(xi)(xi)統(tong)，改變液(ye)晶透鏡(jing)(jing)焦點(dian)距離，圖(tu)像(xiang)的(de)(de)放大率保持(chi)不變，在(zai)液(ye)晶透鏡(jing)(jing)正負透鏡(jing)(jing)變換過程中，獲取一系(xi)(xi)列不同物距對焦的(de)(de)放大率不變的(de)(de)圖(tu)像(xiang)，利用小波融合算法(fa)獲得清晰(xi)的(de)(de)擴展景深圖(tu)像(xiang)。

安泰ATA-2000系列是一款理想的可放大交、直流信號的高壓放大器。最大差分輸出1600Vp-p (±800Vp)高壓，可以調節電壓信號驅動高壓型(xing)負載。在視覺(jue)的深度測量技(ji)術(shu)研(yan)究中有著(zhu)廣泛的應用。

通過(guo)以(yi)上的介紹，相信您對高(gao)壓放大器(qi)在單目(mu)及雙目(mu)復(fu)合(he)視覺的深度測量(liang)中(zhong)的應(ying)(ying)用(yong)有了(le)清晰(xi)的了(le)解，如想了(le)解更多有關高(gao)壓(ya)放大器驅(qu)動應(ying)(ying)用(yong)，請持續關注安泰電子(zi)官網(wang)hkdyw.cn或撥打029-88865020。Aigtek是國內專業從事測量儀器研發、生產和銷售的高科技企業，一直專注于高(gao)壓放(fang)大器、功率放大器、功率放大模塊、功率信號源、計量校準源等測試儀器產品的研發與制造。