實驗名稱：功率放大器驅動介電彈性(xing)體機器人

　　研究方向：仿(fang)生學(xue)

　　實(shi)驗內容：通(tong)過高壓施(shi)加在機器人驅動部(bu)分，觀察機器人在一個電壓周期內的運(yun)動過程

　　測(ce)試目的(de)：利(li)用介(jie)電彈性體(ti)(ti)驅(qu)動器制成可以奔跑(pao)的(de)仿(fang)生軟(ruan)體(ti)(ti)機器人(ren)

　　測試設備：信(xin)號(hao)發(fa)生器，功率放大器AigtekATA-7030高壓放大器，介電彈性體機器人，高速運動相機。

　　實驗(yan)過(guo)程(cheng)：

　　如(ru)上(shang)圖所示為(wei)，其中(zhong)包括一(yi)臺信號發生(sheng)器，用以產生(sheng)頻率為(wei)3HZ，波形為方波的激(ji)勵信號；一臺高壓放大器(qi)AigtekATA-7030，接受信號放大為5.5KV的電壓，給機器(qi)人(ren)后(hou)退加(jia)電，使(shi)軟(ruan)體(ti)機器(qi)人(ren)運動，然后(hou)用高速相(xiang)機捕(bu)捉機器(qi)人(ren)運動圖像。

　　實驗結果：

　　1：機器人初始通電狀態，

　　2：機器人后腳抬起身體上揚，

　　3：機(ji)器人上揚(yang)角度(du)達到最高狀態，

　　4：機器人斷電起(qi)跳，

　　5：機器人身體騰空，

　　6：機器人落地。

　　ATA-7030高壓放大器參數指標：

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